ইরোস, প্রথম গ্রহাণু প্রধানত মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথের ভিতরে ভ্রমণ করেছিল এবং প্রথম কোনও মহাকাশযানের মাধ্যমে প্রদক্ষিণ ও অবতরণ করেছিল। ১৮ros৮ সালের ১৩ ই আগস্ট বার্লিনের ইউরানিয়া অবজারভেটরিতে জার্মান জ্যোতির্বিদ গুস্তাভ উইট আবিষ্কার করেছিলেন এরসকে। এটি গ্রীক পুরাণে প্রেমের দেবতার জন্য নামকরণ করা হয়েছে।
গ্রহের কাছাকাছি-পৃথিবী বা আর্থ-নিকটে, গ্রহাণু নামক একটি গ্রুপের সদস্য, ইরোস পৃথিবীর 22 মিলিয়ন কিলোমিটার (14 মিলিয়ন মাইল) এর মধ্যে যেতে পারে। 1930 এর দশকে (সরাসরি রাডার বিস্তারের বিকাশের আগে) ঘনিষ্ঠ পদ্ধতির সময়, জ্যোতির্বিজ্ঞানীরা সূর্য থেকে পৃথিবীর গড় দূরত্বের পরিমাপকে পরিমার্জন করতে, জ্যোতির্বিদ্যার এককের ভিত্তি করে পটভূমি নক্ষত্রগুলির বিরুদ্ধে গ্রহাণুটির প্যারালাক্স স্থানচ্যুতি পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম হন। ইরোস হ'ল প্রথম গ্রহাণু (1901) যার ঘূর্ণনের কারণে উজ্জ্বলতার বিভিন্নতা প্রদর্শন করেছিল। এই পর্যায়ক্রমিক আলোর ওঠানামাগুলি পরে তার ঘূর্ণনকাল (5.27 ঘন্টা), এর প্রসারিত আকার এবং অন্যান্য পর্যবেক্ষণের সাথে, এর আকার, যা নিউইয়র্ক সিটির ম্যানহাটান দ্বীপের দ্বিগুণ is বর্ণালী পর্যবেক্ষণে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল যে ইরোস এস কম্পোজিশনাল শ্রেণীর অন্তর্গত, সাধারণ কোন্ড্রাইটস নামে পরিচিত পাথরের উল্কাপত্রের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, মূল গ্রহাণু বেল্টের অভ্যন্তরীণ অংশে অবস্থিত গ্রহাণুগুলির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ শ্রেণি।
2000 সালে নিকট আর্থ গ্রহাণু রেন্ডিজভাস (নিকট) জুতো প্রস্তুতকারক মহাকাশযান (১৯৯ 1996 চালু হয়েছিল) ইরোসের চারপাশে কক্ষপথে প্রবেশ করেছিল এবং এর পৃষ্ঠতল রচনা, টোপোগ্রাফি, ভর, মাধ্যাকর্ষণ ক্ষেত্র, অভ্যন্তরীণ কাঠামো এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলির উপর আস্তে আস্তে স্পর্শ করার আগে পুরো বছরের ডেটা সংগ্রহ করেছিল এর পৃষ্ঠ। নিকট জুতোমেকার সঠিক মাত্রা (33 × 13 × 13 কিমি [20.5 × 8 × 8 মাইল]) পেয়েছিলেন, ভূতাত্ত্বিক ঘটনার প্রমাণ পেয়েছিলেন যা অনেক বড় পিতৃদেহের উপর থেকে উদ্ভূত হতে পারে যা থেকে ইরোস উদ্ভূত হয়েছিল এবং হাজার হাজার চিত্র পেয়েছিলেন যা অসংখ্য প্রকাশ করে রেডস, গ্রোভস, ক্র্যাটার চেইন এবং বোল্ডার একটি উল্লেখযোগ্য আবিষ্কার হ'ল ইরোস একটি অবিচ্ছিন্ন গ্রহাণু — অর্থাৎ এটি কখনও আলাদা গলিতকরণ এবং পৃথক রচনার স্তরগুলিতে পৃথকীকরণের শিকার হয় নি — তাই এটি আদিম সৌরজগতের উপাদানগুলির একটি প্রাচীন নমুনা হতে পারে।
