নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্রযুক্তি

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, যার মাধ্যমে একটি পরিবর্তনশীল পরিমাণ বা ভেরিয়েবল পরিমাণের সেট একটি নির্ধারিত আদর্শের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হয়। এটি হয় নিয়ন্ত্রিত পরিমাণের মানগুলিকে ধ্রুবক ধারণ করে বা তাদের নির্ধারিত উপায়ে পরিবর্তিত করে। একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিদ্যুতের মাধ্যমে, যান্ত্রিক উপায়ে, তরল চাপ (তরল বা গ্যাস) দ্বারা বা উপায়ের সংমিশ্রণে পরিচালিত হতে পারে। কম্পিউটার যখন কন্ট্রোল সার্কিটের সাথে জড়িত থাকে, তখন সাধারণত সমস্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বৈদ্যুতিনভাবে পরিচালনা করা সহজতর হয়, যদিও আন্তঃসংযোগগুলি বেশ সাধারণ are

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উন্নয়ন।

কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি অটোমেশন (কিউভি) ধারণার সাথে নিবিড়ভাবে সম্পর্কিত, তবে দুটি মূল ধরণের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, ফিডফোরওয়ার্ড এবং প্রতিক্রিয়া, ক্লাসিক বংশধর রয়েছে। 1801 সালে ফ্রান্সের জোসেফ জ্যাকার্ডের উদ্ভাবিত তাঁতটি ফিডফোর্ডের প্রাথমিক উদাহরণ; পাঞ্চ কার্ডের একটি সেট তাঁত দ্বারা বোনা নিদর্শনগুলি প্রোগ্রাম করে; প্রক্রিয়া থেকে কোনও তথ্য মেশিনের ক্রিয়াকলাপ সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়নি। উনিশ শতকে উদ্ভাবিত বেশ কয়েকটি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে অনুরূপ ফিডফোর্ড নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছিল, যেখানে একটি কাটিয়া সরঞ্জাম একটি মডেলের আকার অনুসরণ করেছিল।

প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, কোনও প্রক্রিয়া থেকে তথ্য মেশিনের ক্রিয়াকলাপটি সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়, তারও পুরানো ইতিহাস রয়েছে। রোমান ইঞ্জিনিয়াররা ভাসমান ভালভের মাধ্যমে তাদের জল জলের ব্যবস্থা করতে জলের স্তর বজায় রেখেছিল যা উপযুক্ত স্তরে খোলা এবং বন্ধ হয়ে যায়। 17 তম শতাব্দীর ডাচ উইন্ডমিলটি একটি সহায়ক ভ্যানের ক্রিয়া দ্বারা বাতাসের মুখোমুখি রাখা হয়েছিল যা কলটির পুরো উপরের অংশটিকে সরিয়ে নিয়েছিল। শিল্প বিপ্লবের সর্বাধিক বিখ্যাত উদাহরণ হ'ল জেমস ওয়াটের ফ্লাইবোল গভর্নর 1769, পরিবর্তিত বোঝা সত্ত্বেও ধ্রুব ইঞ্জিনের গতি বজায় রাখতে স্টিম ইঞ্জিনে বাষ্প প্রবাহকে নিয়ন্ত্রিত করে এমন একটি যন্ত্র device

কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রথম তাত্ত্বিক বিশ্লেষণ, যা ওয়াট গভর্নরের একটি ডিফারেনশিয়াল-সমীকরণের মডেল উপস্থাপন করেছিল, উনিশ শতকে স্কটিশ পদার্থবিজ্ঞানী জেমস ক্লার্ক ম্যাক্সওয়েল প্রকাশ করেছিলেন। ১৯২২ সালে প্রকাশিত মার্কিন যুদ্ধবিগ্রহ "নিউ মেক্সিকো" এর স্বয়ংক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেমের একটি উল্লেখযোগ্য অধ্যয়ন সহ অনেকগুলি অবদানের মাধ্যমে ম্যাক্সওয়েলের কাজ শীঘ্রই সাধারণকরণ এবং নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি বিকশিত হয়েছিল। পরিবর্ধক এবং সার্ভোমেকানিজমের সাধারণ তত্ত্বের, যার সাহায্যে অল্প পরিমাণ শক্তি খুব বড় পরিমাণে নিয়ন্ত্রণ করে এবং স্বয়ংক্রিয় সংশোধন করে। বায়ুসংক্রান্ত নিয়ামক, রাসায়নিক এবং পেট্রোলিয়াম শিল্পগুলিতে প্রাথমিক স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলির বিকাশের মৌলিক এবং এর পরে অ্যানালগ কম্পিউটার। এই সমস্ত উন্নতি দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের সময় বিমানবিরোধী ব্যাটারি এবং ফায়ার-কন্ট্রোল সিস্টেমের মতো নিয়ন্ত্রণ-তত্ত্বের তত্ত্ব এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির সম্প্রসারণের ভিত্তি তৈরি করেছিল।

দ্বিতীয় তাত্ত্বিক অধ্যয়নের পাশাপাশি দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের ব্যবহারিক পদ্ধতিগুলি একক লুপ ছিল — অর্থাত্ তারা একক বিন্দু থেকে কেবল প্রতিক্রিয়া জাগিয়ে তোলে এবং একটি বিন্দু থেকে সংশোধন করে। 1950 এর দশকে একাধিক লুপ সিস্টেমের সম্ভাব্যতা তদন্তের অধীনে আসে। এই সিস্টেমগুলিতে প্রতিক্রিয়া একটি প্রক্রিয়াতে একাধিক পয়েন্টে এবং একাধিক বিন্দু থেকে সংশোধন করা যেতে পারে। অ্যানালগ- এবং ডিজিটাল-কম্পিউটিং সরঞ্জামগুলির প্রবর্তনটি স্বয়ংক্রিয়-নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের ক্ষেত্রে আরও বৃহত্তর জটিলতার পথ উন্মুক্ত করেছিল, যেহেতু এটি "আধুনিক নিয়ন্ত্রণ" হিসাবে লেবেলযুক্ত এটি প্রাচীন, সহজ, "শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ" থেকে আলাদা করতে পারে।

মৌলিক নীতি.

কয়েকটি এবং অপেক্ষাকৃত গুরুত্বহীন ব্যতিক্রমগুলি সহ, সমস্ত আধুনিক কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির মধ্যে দুটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এগুলি নিম্নরূপ বর্ণিত হতে পারে: (1) নিয়ন্ত্রিত পরিমাণের মান একটি মোটর দ্বারা পৃথক হয় (এই শব্দটি সাধারণীকৃত অর্থে ব্যবহৃত হচ্ছে), যা আগত সিগন্যালের চেয়ে স্থানীয় উত্স থেকে তার শক্তি আঁকবে। নিয়ন্ত্রিত পরিমাণের প্রয়োজনীয় প্রকরণগুলিকে প্রভাবিত করতে এবং নিয়ন্ত্রিত পরিমাণের বিভিন্নতার ক্রিয়াকলাপগুলি সংকেতগুলি লোড করে না এবং যাতে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নির্ভর করে তা বিকৃত করে না তা নিশ্চিত করার জন্য এখানে প্রচুর পরিমাণে বিদ্যুৎ পাওয়া যায়। (২) নিয়ন্ত্রিত পরিমাণের মানের পরিবর্তনের জন্য যে হারে মোটরকে শক্তি খাওয়ানো হয় তা নিয়ন্ত্রিত পরিমাণের প্রকৃত এবং কাঙ্ক্ষিত মানের মধ্যে পার্থক্যের কিছু ফাংশন দ্বারা আরও বা কম সরাসরি নির্ধারিত হয়। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, থার্মোস্ট্যাটিক হিটিং সিস্টেমের ক্ষেত্রে, চুল্লিটিতে জ্বালানীর সরবরাহ প্রকৃত তাপমাত্রাকে পছন্দসই তাপমাত্রার চেয়ে বেশি বা কম কিনা তা নির্ধারণ করে। এই মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলির একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে ক্লোড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম বা সার্ভোমেকানিজম (চিত্র দেখুন) বলা হয়। ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি ফিডফোরওয়ার্ড সিস্টেম।

হঠাৎ প্রয়োগ হওয়া সংকেত বা ক্ষণস্থায়ীটির প্রতিক্রিয়া দ্বারা একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থিতিশীলতা অনেকাংশে নির্ধারিত হয়। যদি এই জাতীয় সংকেত সিস্টেমকে নিজেই সংশোধন করে তোলে, শিকার নামে একটি ঘটনা ঘটতে পারে যার মধ্যে সিস্টেম প্রথমে নিজেকে একদিকে চাপিয়ে দেয় এবং তারপরে বিপরীত দিকে নিজেকে ছাপিয়ে যায়। যেহেতু শিকার অনাকাঙ্ক্ষিত, সাধারণত এটি সংশোধন করার ব্যবস্থা নেওয়া হয়। সর্বাধিক সাধারণ সংশোধনমূলক ব্যবস্থাটি সিস্টেমের কোথাও স্যাঁতসেঁতে যোগ করা। স্যাঁতসেঁতে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়াটিকে ধীর করে দেয় এবং অতিরিক্ত ওভারশুট বা অত্যধিক সংশোধন এড়ায়। স্যাঁতসেঁতে বৈদ্যুতিন প্রতিরোধের আকারে বৈদ্যুতিন সংকেত হতে পারে, একটি যান্ত্রিক সার্কিটের একটি ব্রেক প্রয়োগ, বা শক-শোষণকারী স্যাঁতসেঁতে হিসাবে একটি ছোট orifice মাধ্যমে তেল জোর করে।

একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের স্থিতিশীলতা নির্ধারণের আরেকটি পদ্ধতি হ'ল তার ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করা - অর্থাৎ, বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিতে ক্রমাগতভাবে পরিবর্তিত ইনপুট সংকেতটির প্রতিক্রিয়া। কন্ট্রোল সিস্টেমের আউটপুটটির সাথে ইনপুটটির সাথে প্রশস্ততা এবং পর্ব - এর সাথে তুলনা করা হয়, যার সাথে ইনপুট এবং আউটপুট সংকেতটি ধাপের বাইরে থাকে। ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া হয় পরীক্ষামূলকভাবে নির্ধারিত হতে পারে - বিশেষত বৈদ্যুতিক সিস্টেমে — বা গণনার দিক থেকে গণনার গণনা করা যেতে পারে যদি সিস্টেমের স্থিরতাগুলি জানা থাকে। গাণিতিক গণনাগুলি এমন ব্যবস্থাগুলির জন্য বিশেষ কার্যকর যা সাধারণ রৈখিক ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ দ্বারা বর্ণনা করা যায়। গ্রাফিক শর্টকাটগুলি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়াগুলি অধ্যয়ন করতেও ব্যাপক সহায়তা করে।

আরও কয়েকটি কৌশল অ্যাডভান্সড কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির নকশায় প্রবেশ করে। অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অপারেশনের সর্বোত্তম সম্ভাব্য মোড অর্জনের জন্য সিস্টেমের নিজস্ব অপারেশনটি সংশোধন করার ক্ষমতা। অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণের একটি সাধারণ সংজ্ঞা বোঝায় যে একটি অভিযোজিত সিস্টেম অবশ্যই নিম্নলিখিত ফাংশন সম্পাদন করতে সক্ষম হতে পারে: সিস্টেমের বর্তমান অবস্থা সম্পর্কে ক্রমাগত তথ্য সরবরাহ করা বা প্রক্রিয়াটি সনাক্তকরণ; বর্তমান সিস্টেমের পারফরম্যান্সকে কাঙ্ক্ষিত বা সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের সাথে তুলনা করা এবং সংজ্ঞায়িত সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য সিস্টেমটি পরিবর্তনের সিদ্ধান্ত নেওয়া; এবং সর্বোত্তম পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চালিত করার জন্য একটি যথাযথ পরিবর্তন শুরু করা। এই তিনটি নীতি - সনাক্তকরণ, সিদ্ধান্ত এবং সংশোধন any যে কোনও অভিযোজিত সিস্টেমে অন্তর্নিহিত।

ডায়নামিক-অপ্টিমাইজিং নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি এমনভাবে পরিচালনা করা দরকার যাতে একটি নির্দিষ্ট পারফরম্যান্সের মানদণ্ডটি সন্তুষ্ট হয়। এই মানদণ্ডটি সাধারণত এমন পদে প্রণীত হয় যে নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি অবশ্যই ন্যূনতম সম্ভাব্য সময়ে বা সর্বনিম্ন মোট ব্যয়ে মূল থেকে নতুন অবস্থানে চলে যেতে পারে।

নিয়ন্ত্রণ শেখা বোঝায় যে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিতে পর্যাপ্ত পরিমাণে গণ্য ক্ষমতা রয়েছে যাতে এটি নিয়ন্ত্রণ করা সিস্টেমের গাণিতিক মডেলটির উপস্থাপনা বিকাশ করতে পারে এবং এই নতুন বিকাশিত জ্ঞানের সুযোগ নিতে নিজস্ব ক্রিয়াকে পরিবর্তন করতে পারে ify সুতরাং, লার্নিং কন্ট্রোল সিস্টেমটি অভিযোজিত নিয়ামকের আরও একটি বিকাশ।

মাল্টিভেরিয়েবল-নন-ট্র্যাকিং কন্ট্রোলটিতে এমন বৃহত সিস্টেম জড়িত থাকে যেখানে অভ্যন্তরীণ ভেরিয়েবলের আকার প্রক্রিয়াটির অন্যান্য সম্পর্কিত ভেরিয়েবলের মানগুলির উপর নির্ভরশীল। সুতরাং শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের একক লুপ কৌশলগুলি যথেষ্ট হবে না। এই জাতীয় প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিকাশের জন্য আরও পরিশীলিত কৌশল ব্যবহার করতে হবে।